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当机器人的新时代正在进行中:触摸高度智能的中国工业网络

 
 


最近,全球信息技术研究和分析组织Gartner总结了2014年十大战略技术趋势,并提出“智能机器时代将成为IT历史上最具颠覆性的时代”,智能机器将加速消费化。

“智能机器声音相对较远,并逐渐应用于此。”宁波材料科学与技术学院精密运动与先进机器人技术团队(以下简称“机器人团队”)学术带头人张驰研究员,在接受《中国科学报》记者采访时说。无论是家用产品,制造设备还是机器人技术,我们都将把我们带入一个日益智能化的时代。

机器人团队成立不到两年前。这是一个完全国际化的团队,有五名研究人员从海外进口。在不久的将来,这个国际团队取得了两项重要成果,即力控抛光机器人和自主导航机器人。凭借技术研究和产业化经验,机器人团队正在酝酿精密运动和机器人技术的新突破。

机器人正在进行中

小Y慢慢走向金属工件,通过机器视觉获得物体形状和位移的云形信息,并将其传送到控制系统。之后,通过力传感器反馈,小Y根据表面变化控制强度,实现精确抛光。 。

Xiao Y是一个存在于机器人团队愿景中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点,即如何通过各种传感器,机器视觉等收集和存储熟练技术人员的知识和经验,形成教授机器人的专家系统,让机器人模拟人类行为,并达到技能工作人员。操作的效果。

“高智能机器人涉及多学科交叉,很难实现。”张驰说,这是国际机器人研究的热点。

长期以来,抛光过程主要通过人工处理完成,这是耗时的,劳动密集的,并且具有差的产品一致性。因此,对自动抛光设备的需求正在增长。

这种需求存在于许多行业和领域。例如,在荷兰的飞利浦工厂中,使用128个机械臂组装电动剃须刀。

使用“机器人”打败“人”是美国“再工业化”战略的方法之一。在中国,用现代化的自动化设备升级传统产业也是促进产业升级的客观要求。在“十二五”期间,中国工业机器人行业市场需求将以每年15%至20%的速度增长。国际机器人联合会预计,到2014年,中国将成为世界上最大的机器人市场。在这种背景下,机器人团队专注于研发。近日,由研究员夏庆华率领的力控抛光机器人取得了重要进展,第二代原型机已完成初步调试。它可以模仿工人抛光工件的操作,通过控制接触力保持抛光工具与加工工件之间的恒力接触,有效保证抛光质量,实现工件抛光的自动化。

“工业机器人和视觉以及多源传感器信息融合技术等新技术的整合正在朝着更智能化的方向发展。”张驰表示,该技术也处于世界应用研究阶段,小Y被抛光。未来的机器人样本。

挑战独立核心技术

前段时间,张驰在上海机器人展上感受到了中国机器人技术的迅速发展,但他也发现“电机,驱动器甚至控制元件等核心部件大多都是国外的。”

“总体而言,国产机器人在与国外的可靠性和稳定性方面存在很大差距,高端机器人之间的技术差距更大。”机器人团队的五名研究人员全都从大型外国公司或研究机构返回,积累了技术。我正在考虑如何在中国快速实施相关技术。

精密运动系统是团队研发方向之一,包括直驱电机,伺服驱动器,运动控制器等技术,为智能制造设备的精密,智能和自动化发展提供技术支持。

在精密数控技术方向,该团队专注于高速,高精度,高可靠性的控制理论和方法,以开发工业实时条件下的高性能数控系统。

在自主研发各种高速高精度直线电机的基础上,该团队还突破了直线电机的运动形式,开发出外转子大扭矩电机,最大扭矩为3000Nm。大扭矩电机已通过多项测试,将应用于数控机床,并计划用于直接驱动搬运机器人。张驰说:“我们与公司有很多合作,我们不想偷偷摸摸科研,我们希望能够快速实现工业化。”

“该团队刚刚开始进行机器人研究。我们希望在中国开展国外研究热点。“然而,对抛光机器人的研究取得了进展,而不是使用传统的串联机器人手臂,使用具有自主知识产权的线性直线电机。供料系统的自动化设备。同时,该团队应用先进的导航技术和导航运动控制算法开发了一种全方位移动无人驾驶运输车辆(AGV),该车辆不需要安装磁条来引导AGV系统。不受场地,道路和空间限制。

张驰说,研究工作掌握了“瞄准国际,自主研发”的原则,这是团队发展的一个方面;工业化工作是另一回事。目前,近50人的团队中有一半是工程师,他们主要关注工业化。技术。

“我们的研究工作需要'成为'世界之巅','鼎天'是我们在国际市场前沿开发前瞻性技术的研究;'网站'意味着我们的研发工作必须扎根,工业化,为中国制造。转型升级将有所贡献。“张驰说。

目前,该团队已与宁波海天塑料机械集团有限公司,宁波慈兴股份有限公司等企业合作,申报国家科技支撑计划项目“宁波市数控机床产品创新应用示范工程” “项目已通过项目可行性专家论证。

人才“磁铁效应”

返回中国之前,张驰在希捷科技国际新加坡研发中心从事超大容量笔记本硬盘磁力驱动臂的高精度运动控制研发。此前,他的专业经验来自大型跨国公司,参与并领导了许多精密运动控制相关项目的研究和开发。

2012年1月,张驰加入宁波材料研究所。他说,平台吸引力的关键在于能否让人才介绍自己的梦想,展示自己的才能,以及能否在职业生涯中有成就感和满足感。

下个月,来自新加坡的资深研究科学家将加入机器人团队,研究人员团队将增加到6人,他们都是高级海外人才。

宁波引进的大部分高端海外人才都集中在物资办公室。人才的“磁铁效应”使越来越多优秀的海外人才聚集在这个平台上。张驰认为,最有价值的是,材料以非传统方式运用人才的观念已经放弃了传统的人才引进思想,这种思维只偏向于文章。

国内许多研究机构都无法取得很大成就。张驰认为,这与球队的作战能力有关。目前的研究大多是多学科的,协作创新至关重要。该团队的核心成员来自国外,他们希望通过自己的力量实现并进一步提升其海外尖端技术。因此,合作是好的。 “一个人不能独自做任何事情。特别是机器人技术,它需要一个大团队来整合。“在接受记者采访之前,机器人团队采访了美国康复研究所的研究人员,该研究所在生物力学与机器人技术相结合方面具有优势,这与团队加强服务机器人研究的愿望相吻合。未来,不断壮大的团队将为精密体育和机器人技术的研究带来更多惊喜。

 
 
 
 
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